Muzeum Rewolucji w Hawanie znajduje się w dzielnicy Stara Hawana (La Habana Vieja). Muzeum utworzone wkrótce po rewolucji znajduje się w dawnym Pałacu Prezydenckim, w którym urzędowali wszyscy przedrewolucyjni kubańscy prezydenci – od Menocala do Batisty.

Były Pałac Prezydencki został zaprojektowany przez dwu architektów: Kubańczyka Carlosa Maruri i Belga Paula Belau i został otwarty przez prezydenta Menocala w 1920. Pełnił swą funkcję do 1959. Budowla ma zdobienia w stylu neoklasycznym wykonane przez przedsiębiorstwo in 1920 Tiffany & Co. z Nowego Jorku. Budynek nosi ślady kul po ataku rewolucjonistów 13 marca 1957.

Ekspozycja muzealna poświęcona jest głównie okresowi walk rewolucjonistów kubańskich w latach 50., Rewolucji Kubańskiej i porewolucyjnej historii kraju. Część wystaw dotyczy okresu przedrewolucyjnego i okresu wojny z Hiszpanią o wyzwolenie Kuby. Najważniejszym eksponatem wystawy plenerowej jest jacht Granma, którym przypłynęli z Meksyku rewolucjoniści pod wodzą Fidela Castro osłonięty szklaną konstrukcją. Wokół niego znajdują się czołg i inne pojazdy, związane z rewolucją. Znajduje się tu też rakietowy pocisk przeciwlotniczy, użyty do zestrzelenia amerykańskiego samolotu U-2 w czasie kryzysu kubańskiego oraz silnik z tego samolotu. Przed muzeum stoi radzieckie działo samobieżne SU-100.